Cap
Cette page vous permet de paramétrer le récepteur pour qu'il délivre des mesures de cap, tangage ou roulis. Deux modes de fonctionnement sont disponibles :
• Cap interne : les deux antennes GNSS doivent être connectées au récepteur sur deux entrées distinctes. Deux cartes GNSS sont nécessaires : une pour recevoir et traiter les signaux de l'Antenne 1 (entrée « classique ») et l'autre pour recevoir et traiter les signaux de l'Antenne 2 (seconde entrée).
L'entrée de l'Antenne 1 est le connecteur coaxial situé sur le panneau arrière et symbolisé par un satellite.
L'entrée de l'Antenne 2 est le connecteur coaxial situé sur le panneau arrière et symbolisé par un satellite et une horloge.
• Cap externe : Le récepteur utilise sa propre antenne connectée sur l'entrée Antenne 1 (voir ci-dessus). Un des ports série fourni les corrections au format ATOM ou RTCM-3 issues d'un récepteur GNSS externe auquel la seconde antenne GNSS (définie comme l'Antenne 2 sur votre récepteur) est connectée. L'entrée Antenne 2 n'est pas utilisée ici.
En combinant des données entrantes et les données issues de sa propre antenne, le récepteur peut déterminer le cap de la ligne de base entre les deux antennes.
Quel que soit le mode utilisé (Cap interne ou externe) les deux antennes doivent être installées pour garantir une longueur de ligne de base toujours fixe.
ATTENTION ! Le cap déterminé par le récepteur décrit toujours la direction du vecteur défini par l'Antenne 2 (origine du vecteur) et l'Antenne 1.
Selon l'orientation de la ligne de base et l'axe du véhicule (bateau, avion, véhicule terrestre, etc...) le récepteur calculera l'angle cap + tangage ou cap + roulis. C'est la valeur assignée au paramètre Décalage azimut qui détermine si le récepteur calcule l'angle de tangage ou de roulis :
• Calcul Cap + Tangage : La ligne de base doit être parfaitement parallèle (Décalage azimut = 0°) ou presque (décalage azimut proche de 0°) à l'axe du véhicule. L'Antenne 1 doit être placée devant l'Antenne 2 selon la direction de déplacement.
REMARQUE : Vous pouvez inverser les positions des Antennes 1 et 2, mais vous devez dans ce cas saisir un azimut égal ou proche de 180°.
• Calcul Cap + Roulis : La ligne de base doit être parfaitement perpendiculaire (Décalage azimut = 90°) ou presque (décalage azimut proche de 90°) à l'axe du véhicule. Pour un observateur qui regarderait les deux antennes depuis l'arrière du véhicule, le regard porté vers l'avant, l'Antenne 1 devrait être à droite et l'antenne 2 à gauche.
REMARQUE : Vous pouvez inverser les positions des Antennes 1 et 2, mais vous devez dans ce cas saisir un azimut égal ou proche de 270°.
Si la valeur du décalage d'azimut est supérieure de 15° au Nord, au Sud, à l'Est ou à l'Ouest, le récepteur fournira le cap mais pas l'angle de roulis ou tangage.
Du point de vue du fonctionnement, le récepteur qui utilise l'Antenne 1 fonctionne comme un mobile, alors que celui qui utilise l'Antenne 2 (qu'il s'agisse d'une seconde carte GNSS dans votre récepteur ou d'un récepteur GNSS externe) fonctionne comme une base mobile.
L'activation du mode Cap interne ou Cap externe, entraîne nécessairement la reconfiguration du récepteur utilisant l'Antenne 1 en mobile. Si ce récepteur était précédemment configuré comme base, il passera instantanément en configuration mobile dès l'activation du mode Cap. Si ce récepteur était configuré comme mobile calculant les positions RTK, l'activation du mode Cap ne modifiera pas le traitement ni la disponibilité des positions RTK.
Les groupes de paramètres suivants doivent être définis :
• Récepteur
• Satellites
• Cap
Récepteur
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Antenne 1 |
Sélectionnez le modèle de l'antenne utilisée comme Antenne 1. L'Antenne 1 est l'antenne connectée à la prise coaxiale symbolisée par un satellite. |
ANP,OWN |
Antenne 2 |
Sélectionnez le modèle de l'antenne utilisée comme Antenne 2. L'Antenne 2 est l'antenne connectée à la prise coaxiale symbolisée par un satellite et une horloge. En mode Cap externe, le champ de l'Antenne 2 doit être ignorée. |
ANP,OW2 |
Sortie rapide |
Réglages possibles : • Cochez cette option pour activer la cadence de sortie rapide des données de cap. • Décochez cette option pour désactiver la cadence de sortie rapide des données de cap. |
CPD,FST |
Satellites
Définissez dans cette zone les constellations reçues par le récepteur et le masque d'élévation s'appliquant à toutes les constellations.
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Masque d'élévation de la position |
Saisissez le masque d'élévation (en degrés) utilisé par le récepteur pour calculer le cap. Toute donnée issue d'un satellite visible situé en dessous de cet angle d'élévation sera ignorée pour le calcul du cap. |
ELM |
GLONASS |
Cochez cette option pour activer le suivi GLONASS (option S installée requise). Sinon, décochez l'option. |
GLO |
SBAS |
Cochez cette option pour activer le suivi SBAS. Sinon, décochez l'option. |
SBA |
Cap
Paramètre |
Description |
$PASHS |
Mode |
Faites la sélection suivante : • Désactivé : Pas de mesure de cap requise • Interne : Mesure de cap requise, prise en charge entièrement par le récepteur et les deux antennes. • Externe : Mesure de cap requise, un récepteur GNSS externe et son antenne utilisés pour fournir les données nécessaires au récepteur. |
CPD,ARR,MOD |
Port d'entrée |
(Visible uniquement en mode Externe) Sélectionnez le port série par lequel sont transmises les données du récepteur GNSS externe (et son antenne GNSS) (A, B, F, C, D, E, I ou P). |
CPD,ARR,MOD |
Longueur de la ligne de base |
Saisissez la distance entre les deux antennes utilisées (longueur de la ligne de base). En saisissant la valeur 0, vous forcez le récepteur à lancer une séquence d'auto-calibration. Auto-calibration : En saisissant la valeur 0, dans le champ de la Longueur de la ligne de base, vous forcez le récepteur à lancer une séquence d'auto-calibration comme expliqué ci-dessus. |
CPD,ARR,LEN |
Décalage azimut |
Désigne l'angle de déviation (0-359,99°) entre la composante horizontale de la ligne de base et la direction horizontale de l'objet dont vous souhaitez déterminer le cap. Ce paramètre est utile, par exemple lorsque la ligne de base d'un véhicule résultant de l'installation des deux antennes n'est pas parallèle à l'axe de direction sur lequel il se déplace (valeur par défaut : 0). Ce décalage d'azimut permet également au récepteur de fournir une mesure précise de l'angle de roulis ou de tangage (selon que l'orientation de la ligne de base est respectivement perpendiculaire ou parallèle à celle du véhicule). Définissez ce paramètre sur zéro s'il est inutile. |
CPD,ARR,OFS |
Élévation maximale de la ligne de base |
Permet de définir la valeur maximale de l'élévation de la ligne de base (0-90° ; valeur par défaut : 15°). |
CPD,ARR,PAR |
Décalage Élévation |
Désigne l'angle de déviation (±90°) entre l'orientation de la ligne de base et celle de l'objet dont vous souhaitez connaître l'angle de roulis ou tangage. Ce paramètre est utile, par exemple sur un bateau où la ligne de base résultant de l'installation des deux antennes n'est pas parallèle à l'orientation du pont (valeur par défaut : 0). Définissez ce paramètre sur zéro s'il est inutile. |
CPD,ARR,OFS |
Erreur maximale de longueur de la ligne de base |
Définissez la valeur de l'erreur maximale tolérée pour la longueur de la ligne de base (0,001 à 10,000 mètres). |
CPD,ARR,PAR |